Plusieurs sites préhistorique attestent une habitation depuis la fin de l’âge du bronze jusqu’à l’époque romaine. Des noms de lieux et une découverte écrite pouvant être attribués à la culture Fritzens-Sanzeno suggèrent que les auteurs des artefacts correspondants doivent être considérés comme des Rhètes. Ils ont été subjugués par les beaux-fils Nero Claudius Drusus et Tibère de l’empereur Auguste et incorporés à la province romaine de Rhétie. Des objets romains retrouvés à Ardez en témoignent également.
Ardez est mentionnée pour la première fois dans le cadastre carolingien vers l’an 900. Le château de Steinsberg est probablement construit à l’époque de Charlemagne. Les seigneurs d’Ardez, de Tarasp, le couvent de Mariënberg, l’évêque de Coire, les comtes du Tyrol et les baillis de Matsch avaient des droits et des terres à Ardez. Il est prouvé que les seigneurs d’Ardez y vécurent de 1161 à 1310. En 1209, l’évêque de Coire Reinher von Torre achète le château. Steinsberg est à l’origine une église fortifiée, Saint-Lucius, transformée en château, et un siège féodal, qui après son acquisition par l’évêque de Coire, devient le centre de l’autorité épiscopale. Pour protéger les droits et les libertés, la population fonde l’association ecclésiastique à Zernez en 1367. Dans le cadre de la guerre de Souabe , les Autrichiens détruisent le village d’Ardez et le château en 1499 ; la tour est restaurée.
La conversion à la Réforme protestante a lieu en 1538. Outre Ardez, Guarda (Grisons), Lavin, Susch et Galtür appartenaient également à l’ancienne paroisse d’Ardez avec droit de baptême et de sépulture. Les habitants de Galtür enterraient leurs morts au cimetière d’Ardez. En hiver, lorsque le col du Futschöl n’était pas accessible, ils enterraient les morts dans la neige et les emmenaient à Ardez au printemps. Le village protestant est à nouveau rasé en 1622 par le général catholique-autrichien Alois Baldiron. En 1652, Ardez se rachète à l’Autriche. Les activités sont l’agriculture, l’élevage et le commerce du bois vers le Tyrol jusqu’au milieu du xixe siècle.
Les Chemins de fer rhétiques construisent une gare en 1913.
