Cierva C.6 был шестым автожиром, разработанным инженером Хуаном де ла Сьерва, и первым автожиром, преодолевшим «большие» расстояния. Сиерва, инженер, ответственный за изобретение автожира, потратил все свои средства на исследования и создание своих первых пяти прототипов. Поэтому в 1923 году он обратился к начальнику лаборатории аэродинамики Куатро Вьентос, командиру Эмилио Эррере, которому удалось убедить генерала Франсиско Эчагуэ, директора Департамента военной авиации, взять на себя второй этап исследований и разработок автожиров компании Cierva.
После нескольких испытаний в аэродинамической трубе компания Military Aviation построила автожир Cierva C.6 в корпусе Avro 504. Эта машина, пилотируемая капитаном Хоакином Лоригой Табоада, совершила три полета, все в марте 1924 года. Один из этих полетов, восьмиминутное путешествие от аэродрома Куатро Виентос до аэродрома Хетафе (10,5 км или 6,5 миль), считалось по тем временам огромным.
