9А330 Тор. Классификация ГРАУ: 9К330. Код НАТО: SA-15 “Gauntlet”
Основной единицей комплекса «Тор» является боевая машина. В состав боевой машины входят станция обнаружения целей, средства опознавания и сопровождения воздушных целей, станция наведения, ЭВМ, боекомплект готовых к пуску ЗУР, пусковая установка, и прочая аппаратура (стартовая автоматика, система топопривязки и навигации, газотурбинный энергоагрегат для автономного электропитания, система жизнеобеспечения, рабочие места боевого расчёта).
Всё оборудование боевой машины устанавливается на гусеничное шасси «Объект 355», унифицированное с шасси боевой машины 2К22 «Тунгуска». На боевой машине размещено 8 ракет 9М330. Старт ракет осуществляется вертикально по аналогии с ЗРС С-300 для защиты от климатических факторов, а также от воздействия осколков бомб и снарядов. Стал первой системой ближнего боя в мире, имеющей вертикальный старт.
Разработчик: Алмаз-Антей (Москва, СССР)
Постройка: Метровагонмаш (Мытищи, СССР)
Главный инженер: Вениамин Ефремов
Годы производства: 1983—
Экипаж: 4 человека
Мощность: 840 л.с.
Макс скорость: 65 км/ч
Запас хода: 500 км
Дальность стрельбы: 15 км
Вес: 32 т